MOYEN AGE 

 A Ytres aboutissaient différents chemins.
La voie romaine de St-Quentin à Arras par Fins (la chaussée Brunehaut) puis celle qu'y établirent les religieux d'Arrouaise au XIIème sciècle par autorisation de Thierry "comte de Flandre".
 

Avant la révolution, Ytres appartenait au Baron de Soyécourt dont la richesse était évaluée à 12 clochers.
Le domaine d'Ytres fut vendu en 1810 comme bien nationaux plusieurs années après la disparition du Seigneur de Soyécourt.

La ferme de Mr Magniez, ancien sénateur, paraît être bâtie sur l'emplacement même du château.
Le moulin d'Ytres, à un kilomètre du village sur la route de Bertincourt serait un ancien moulin banal bati par les Espagnols au XVème sciècle.
                                                                                               

LA GARE D'YTRES 

 Le hameau de la gare, dit "hameau St Jacques" à 1800 mètres du centre du village compte 30 habitants, il n'existe que depuis 1878 qui est la date de la création de la liaison ferroviaire Vélu-Bertincourt à St-Quentin. l'arrêt "route de Léchelle" sera installé plus tard pour permettre aux voyageurs d'être plus près du centre du village.

Le bureau de poste se trouve à l'entrée du Hameau St Jacques, il sera transféré plus tard dans le centre du village près de l'église.
                                                           
Industries à Ytres
Il y avait à Ytres 4 carrières à ciel ouvert, 3 d'où on extrait de silex pour les routes et 1 d'où on extrait la pierre à chaux.
La principale industrie du village est le tissage à la main d'articles en laine (flanelle), coton (rouennerie), plumes (garnitures de manteaux), crin (confection de robes).


Le 19 novembre 1793 le Maire de Ytres était Jean-Pierre Sailly (29 Brumaire An II) "Archives de la Somme".



En 1906  à Ytres il y a 240 maisons 254 mémages 816 habitants.

il y a aussi 23 cafés "déclarés".